金融界2024年12月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，河南京能滑州热电有限责任公司请求一项名为“挂轨式巡检机器人、巡检体系及在输煤体系中的使用”的专利，公开号CN 119141507 A，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，本发明公开了挂轨式巡检机器人、巡检体系及在输煤体系中的使用，触及输煤体系监测技术领域，挂轨式巡检机器人包含轨迹和壳体，所述壳体滑动配合于轨迹上，所述壳体的顶部两边对称设有竖杆，所述竖杆的顶部水平滚动衔接有导向轮，两边的所述导向轮别离与所述轨迹的两边内壁冲突贴合，所述壳体的底部设有巡检单元，所述壳体的顶部设有行走单元，所述行走单元上设有限位单元，所述壳体的两头对称设有整理单元，本发明在巡检机器人跋涉时度轨迹内部附着的煤粉整理，且在产生打滑时及时干涉使巡检机器人正常跋涉，并且在爬坡时产生打滑后避免巡检机器人的滑落并使巡检机器人正常跋涉。
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